為了便于自動門的維護，自動門應具有手動和自動方式。當信號采集裝置檢測到有人接近自動門門口且自動門未打開或者檢測到已無人接近自動門門口且自動門未關閉，PLC動作輸出信號開控制點動機正轉或者反轉來開門或者關門。

　　當自動門出現夾人現象時，可閉合緊急停止自動門的開關，自動門自動進入開門過程。采用自動和手動控制方式的模式為目前大多自動門的控制方式。自動門控制系統包含PLC控制和執行元件構成。