三翼旋轉門自動門由三大部件組成，即：固定框架、中心軸組件和旋轉組件。

　　（1） 固定框架。固定框架由上支撐組件及立柱、上、下碼頭和固定吊板組成。上支撐組件又由帽頭、多個梁架、多個支撐板和托架用螺釘、螺母鏈接而成。立柱和上、下碼頭時固定框架的基礎。曲壁玻璃也安裝在上、下碼頭和立柱之間。吊頂板安裝在固定框架上。

　　（2） 旋轉組件。旋轉組件由展箱、閉門器、旋轉吊頂和門組件組成。旋轉組件用于門的開啟和關閉。

　　（3） 中心軸組件。中心軸組件是旋轉自動門的驅動系統，是在電控系統控制下啟動和關閉自動門的驅動機構。中心軸組件由減速電機和驅動機構組成。

　　因為三翼旋轉自動門和四翼自動旋轉門機械結構的設計思想史相同的，主要結構組成也是相同的，只是門組件個數不同，展箱的形狀不同。